Daya Apung, Gravitasi, dan Metasentris
Saat kapal mengapung didalam air yang tenang, kapal dipengaruhi oleh dua set gaya, yaitu:
1. Gaya menekan kebawah dari gravitasi
2. Gaya tekan keatas dari daya apung
Gaya gravitasi merupakan resultan gaya, termasuk berat keseluruhan kapal, perlengkapan kapal, muatan, dan awak kapal. Gaya gravitasi dapat dianggap sebagai sebuah gaya tunggal tang bekerja kebawah disebut titik pusat gravitasi G atau COG (Center of Gravity). Bila sejumlah berat ditambahkan ke kapal, draft dan displasemen akan bertambah, sebaliknya freeboard dan daya apung cadangan akan berkurang. Sangatlah penting bagi keselamatan kapal untuk mempertahankan daya apung cadangan yang cukup.
Buoyancy juga merupakan resultan gaya, yang dihasilkan oleh tekanan ke atas air terhadap permukaan kapal di bawah permukaan air. Buoyancy dapat dianggap sebagai sebuah gaya tunggal yang bekerja ke atas disebut titik pusat Buoyancy B atau COB (Center of Buoyancy).
Hubungan antara gravitasi dengan buoyancy